프린스의 기본 플랫폼 모체는 1972년에 GM 코리아에서 생산된 레코드 1900이라는 차량으로, 레코드 D를 들여왔다. 이후 1983년 7월에 대우자동차에서는 오펠 레코드 E2를 기반으로 한 로얄 프린스를 출시하였다. 1984년 10월에 출시된 1985년형은 리어 램프가 가로 6등식 타입에서 맵시-나의 것을 거꾸로 한 듯한 모양으로 변경되었고, 1986년 3월에는 소형차로 분류되어 경제성이 높은 1,500cc 엔진이 추가되었다. 1987년 2월에 페이스 리프트를 거쳐 림 범퍼를 적용하여 안전성을 개선하였고, 프론트 뷰는 르망 GTE와 거의 통일성을 이룬 1987년형이 출시되었다. 이어 1988년 1월부터 전자 제어 연료 분사 방식의 EFI 엔진이 장착되었다. 같은 해 10월에는 라디에이터 그릴 디자인이 변경되고, 6 윈도우와 백띠 타이어가 적용된 1989년형이 출시되었다. 1991년 6월에 마이너 체인지 차종인 프린스가 출시된 이후에도 한동안 병행 생산하다가 자가용은 같은 해 10월에, 영업용(택시)은 1993년 7월에 각각 단종되었다.

• 전장(mm) : 4,855
• 전폭(mm) : 1,720
• 전고(mm) : 1,420
• 축거(mm) : 2,668
• 윤거(전, mm) : 1,435
• 윤거(후, mm) : 1,412
• 승차정원 : 5명
• 변속기 : 수동 4단/수동 5단/자동 3단/자동 4단
• 구동형식 : 후륜 구동

구분	1.5	1.9	2.0
연료	가솔린	가솔린	가솔린
배기량(cc)	1,498	1,897	1,979
최고출력(ps/rpm)	89/5,500	107/5,000	128/5,400
최대토크(kg*m/rpm)	12.9/3,000	17.2/3,000	18.7/4,200