1987년 3월 5일에 출시되었다. 2.28 조치(자동차 산업 합리화 조치)가 해제된 이후에 기아산업(현 기아자동차)이 처음 대한민국에서 판매를 개시한 승용차로, 1981년 제정된 2.28 조치(자동차 산업 합리화 조치)가 단계적으로 해제되기 이전에 개발을 완료하였다. 소하리 공장에서 생산하여 일본, 북아메리카, 동남아시아 등지로 수출부터 먼저 개시하였는데, 2.28 조치로 인하여 1981년부터 1987년까지 기아산업(현 기아자동차)에서 승용차 판매가 금지된 상태였기 때문이다. 브리사의 단종 이후 약 6년 동안 비었던 소형차의 자리를 채운 프라이드는 3도어 해치백과 5도어 해치백의 경우는 일본의 마쓰다가 설계를, 대한민국의 기아산업(현 기아자동차)이 생산을, 미국의 포드가 판매를 담당한 3사의 합작을 통하여 월드카로 개발되었으며, 베타의 경우는 4도어 세단을 선호하는 대한민국 시장을 위해 기아자동차가 독자 개발하였다. 미국과 일본(오토라마 판매) 등에서는 포드 페스티바로 판매되었다. 초기에는 3도어 해치백만 있었으나, 1988년 6월 13일에는 5도어 해치백, 1990년 11월 21일에는 프라이드 베타로 명칭된 4도어 세단, 1992년 2월 20일에는 3도어 해치백 밴, 1996년 1월 30일에는 5도어 스테이션 왜건을 추가하여 선택의 폭을 넓혔다. 출시 당시의 트림명은 기아자동차의 사훈에서 따온 것으로, CD는 credit(신용), EF는 effort(노력), DM은 dream(꿈)을 의미한다. 또한 등급이 가장 낮은 트림(CD)을 제외한 모든 트림(EF, DM, FS)에 ETR 카 스테레오^[1], 오른쪽 범퍼에 LED 장식 램프가 기본 적용되었다. 탁월한 개방감을 자랑하는 캔버스 탑도 있었으나, 옵션 가격이 고가여서 많이 판매되지는 않았다. 1991년 7월에 팝, 1997년 2월 26일에 영 등 가격을 낮추어 부담을 던 실속형 트림도 등장하였다. 같은 해 6월 16일에 스테이션 왜건에서 고급 트림인 프렌즈도 등장하였으나, 판매 가격이 비싼데다 스테이션 왜건을 선호하지 않는 대한민국 시장의 특성상 많이 판매되진 않았다. 1993년 11월 11일에는 기아자동차의 광명시 소하동 공장에서 아시아자동차 광주 공장으로 이관됨과 동시에 소폭의 페이스리프트를 거쳤으며, 타우너와 병행 생산되었다.^[2] 프라이드의 꾸준한 판매로 인하여 후속 차종으로 계획된 아벨라가 고급 소형차로 계획이 변경되어 1994년 3월 선보임에 따라 프라이드 역시 계속 판매되었다. 그러나 이후 현대 엑센트(X3)의 출시로 판매량이 감소하기 시작하였고, 1999년 11월 8일 아벨라와 프라이드의 통합 후속 차종인 리오가 출시되었음에도, 병행 생산하다 프라이드와 아벨라는 2000년 2월 29일에 단종되었다. 판매되었던 13년 동안 기아자동차의 승용차 중에서 풀 모델 체인지를 거치지 않았던 수명이 긴 차종으로 기록되었다. 이란에서는 사이파 브랜드를 통하여 2001년부터 2017년까지 생산·판매되었다.