2세대 그랜저(LX)의 페이스 리프트 차종으로, 처음에는 V6 3000cc 엔진과 V6 3500cc 엔진이 있었다. 1997년 2월 3일에 V6 2500cc 엔진, V6 3500cc 엔진이 탑재된 리무진이 추가되었다. 2세대 그랜저(LX)에 있던 V6 3500cc 엔진은 다이너스티가 출시되기 1개월 전인 1996년 4월에 단종되었다. 다이너스티 리무진은 우측 뒷 좌석에 에어백이 적용되었으며, 현대 에쿠스 리무진이나 쌍용 체어맨 리무진처럼 B 필러를 늘린 스트레치드 리무진이 아니라 BMW 7 시리즈 처럼 뒷 도어를 늘린 장축형 리무진이다. 1999년 4월 28일에 에쿠스가 출시되기 전까지 현대자동차의 기함이었다. 1999년 4월에 대체 차종이자 한 단계 윗급인 에쿠스가 출시되어 V6 3500cc 엔진과 리무진은 단종되었고, V6 2500cc 엔진과 V6 3000cc 엔진은 2005년 7월에 단종되었다. 이후 2008년 1월에 북아메리카 시장을 타깃으로 한 후륜구동 방식의 제네시스가 출시되어 그랜저와 에쿠스 사이의 하이 오너용 고급 세단 자리를 채웠으며, 본래 다이너스티의 후속 차종으로 개발되던 프로젝트명 GH는 개발 도중 기아자동차로 이관되어 오피러스로 출시되었다. 다이너스티 리무진은 故정주영 현대그룹 명예회장의 마지막 차였다. 과거에는 아슬란이 다이너스티의 빈 자리를 대체하였으며, 한 때 아슬란의 차명으로 다이너스티가 검토되기도 하였다

제원[편집]
전장(mm) : 4,980/5,130(리무진)
전폭(mm) : 1,810
전고(mm) : 1,445
축거(mm) : 2,745/2,895(리무진)
윤거(전, mm) : 1,545
윤거(후, mm) : 1,550
승차정원 : 5명
변속기 : 자동 4단
서스펜션(전/후) : 맥퍼슨 스트럿/멀티 링크
구동형식 : 전륜 구동